Des voitures un conduite entièrement autonome ils pourraient l’améliorer sécurité routière, l’accessibilité aux transports et l’efficacité énergétique. Cependant, il existe encore de nombreux défis à résoudre pour la diffusion à grande échelle de véhicules dans lesquels le contrôle humain est négligeable, voire inexistant. L’un d’entre eux est de s’assurer que leurs performances répondent aux attentes de l’entreprise en termes de sécurité Et légalité. Aujourd’hui, des voitures partiellement autonomes sont sur le marché, ce qui facilite l’expérience de conduite, mais qu’en est-il de la conduite entièrement autonome ? Il n’y a pas encore de solutions définitives à ce problème.
La recherche, tant en entreprise qu’académique, travaille dans deux directions principales : éthique et ça ingénierie. D’un côté il est essentiel de définir des choix éthiques partagés en cas d’accident mortel inévitable, de l’autre il est important de créer des algorithmes « éthiques » standardisés qui tentent autant que possible de prévenir et d’éviter les accidents de la route. Dans cet article, nous voyons les résultats de la plus grande étude éthique jamais réalisée et un algorithme de conduite autonome qui prend en compte le risque routier et les recommandations de l’Union européenne.
L’éthique de la conduite autonome selon les gens : qu’est-ce que The Moral Machine
Pour essayer de comprendre lesquels choix éthiques code à l’intérieur des voitures autonomes, en 2018, le MIT (Massachusetts Institute of Technology) a créé «L’expérience de la machine morale», une vaste étude qui a reçu des réponses du monde entier, avec même 39,61 millions de décisions collecté par 233 pays différents. L’équipe de recherche a conçu un plateforme en ligne qui présente aux utilisateurs des scénarios accidents inévitables avec deux issues possibles, tous deux mortelsleur demandant de choisir entre faire un écart et continuer tout droit. Les choix ont été faits de telle sorte que les usagers devaient choisir entre sauver celui qui conduisait ou celui qui traversait, en décidant si sauver autant de vies que possible ou basez votre choix sur l’âge des personnes impliquées quel que soit le nombre de personnes présentes.
Ces dilemmes rappellent « Problème de chariot, » une question éthique bien connue qui explore s’il est moralement acceptable de sacrifier une vie pour en sauver d’autres et nous permet de nous interroger sur ce qu’il faut faire dans les situations où toute décision implique conséquences négatives.
Par exemple, si un véhicule autonome se trouve devant un obstacle soudain et doit choisir entre s’écarter, mettant en danger les piétons qui traversent, ou continuer, mettant en danger les passagers, quel doit être le choix programmé ?
L’éthique n’est pas la même pour tout le monde : différentes cultures ont des priorités différentes
La plateforme Moral Machine propose diverses dilemmes éthiques où il faut choisir qui sauver en cas d’accident : les humains ou animaux, passagers ou les piétons, jeunes ou vieux, ceux qui respectent le code de la route ou ceux qui ne le respectent pas, hommes ou femmes, peu de vies ou nombreuses.
À niveau mondialcette étude a révélé qu’il existe trois préférences principales: La plupart des gens sauvent des êtres les humains au lieu des animaux, sauvez autant de vies que possible et donne la priorité au plus jeune. Cependant, les préférences varient considérablement selon culture. Les pays impliqués dans l’étude peuvent être regroupés en trois macro-zones (Ouest, Est et Sud), chacun avec différentes priorités morales. Par exemple, la zone estcaractérisé par des pays qui accordent plus d’importance à personnes âgéesest moins enclin à sauver les jeunes. Les zones sud et ouestcomposés de pays plus individualistes, où compte la singularité de chacun, privilégient davantage la sauvegarde de la un plus grand nombre de vies. Seuls quelques choix, comme celui de sauver ceux qui respectent le code de la route, sont partagés de la même manière par tous. Ces différences culturelles font difficile définir règles éthique unique.
Cependant, d’après notre expérience de conduite, nous savons que tous les accidents ne sont pas mortels et qu’en effet, la plupart des interactions que nous avons avec d’autres véhicules n’entraînent aucun accident. Et c’est là que le côté ingénierie de la question : si la partie éthique se concentre sur la manière de gérer l’accident inévitable, la partie ingénierie se concentre sur la manière de l’éviter.
Des algorithmes « éthiques » pour réduire les risques d’accidents de voiture
Un exemple de algorithme éthique pour la planification de trajectoire des véhicules autonomes est celui développé par l’Université de Munich. Le système est conforme aux recommandations éthiques de l’Union européenne et définit un niveau maximum de risque acceptable, vise à minimiser le risque global et à garantir un traitement équitable à tous les usagers de la route.
D’un point de vue pratique, dans à chaque instant là où le véhicule se déplace, l’algorithme le planifie trajectoires possibles générer différentes options et attribuer à chaque usager de la route une valeur de risque spécifique. Cette valeur de risquecalculé comme le produit de probabilité de collision et le dommages potentiels qui en résultentil est essentiel de choisir la trajectoire qui garantit la plus grande sécurité possible. Les trajectoires générées sont ensuite classées en fonction de leur niveau de risque total et sont écartées si elles dépassent le seuil de risque maximum acceptable. Pour les meilleures trajectoires, l’algorithme évalue le sécuritéLe confort et le temps de trajet pour sélectionner et exécuter la trajectoire optimale. A ce stade, on repart du premier pas et une nouvelle trajectoire est prévue pour l’intervalle suivant. De cette manière, la voiture garantit la trajectoire la plus sûre possible.
Compte tenu de toutes les considérations faites, il convient de préciser que je véhicules à conduite entièrement autonomec’est-à-dire de niveau 5, ne sont pas disponibles sur le marché mais existent dans certaines parties du globe sous forme de robotaxis. Voici quelques véhicules utilisés à titre expérimental dans des villes spécifiques des États-Unis États-Uniscomme San Francisco et Phoenix.
Certes, le chemin vers la commercialisation de véhicules entièrement autonomes est encore long, mais la recherche continuera à être explorée pour obtenir des véhicules non seulement sûrs, mais également capables de faire des choix éthiques.