LE aspirateur robot ce sont des appareils de nettoyage domestiques de forme généralement circulaire qui aspirent les sols en se déplaçant sur roues et guidés par un ensemble de capteurs. Ces appareils, nés en 1996aujourd’hui je suis un vrai concentration de technologies et offrent des performances sans cesse améliorées en combinant des moteurs puissants, des capteurs de suivi avancés et des algorithmes de navigation basés sur l’IA. Les capteurs équipés des robots aspirateurs leur permettent de cartographier l’espace environnant, d’identifier les éventuels obstacles et de nettoyer toute la surface de la maison ou des zones spécifiques. Ces appareils, de plus en plus populaires dans nos maisons, peuvent aspirer et laver les sols, retourner indépendamment à la borne de recharge et, dans certains cas, vider eux-mêmes le réservoir, réduisant ainsi davantage l’entretien requis par l’utilisateur. Dans cette étude approfondie, nous explorerons les composants et technologies qui rendent les robots aspirateurs si efficaces et comment leurs fonctions peuvent faciliter la gestion du ménage.
Comment fonctionne un robot aspirateur
Les aspirateurs robots se différencient des aspirateurs à main « traditionnels » car ils ne nécessitent pas d’intervention manuelle : une fois votre robot programmé, il se déplace de manière autonome dans la maison grâce à la puissance de ses moteur et à combinaison de brosses latérales et à rouleaux. Ces dernières sont fondamentales pour soulever la saleté et les débristandis que le moteur génère suffisamment d’aspiration pour capturer la poussière, les miettes et les cheveux de diverses surfaces, des sols durs aux tapis. Alimenté par une batterie rechargeable, le robot fonctionne de manière autonome jusqu’à ce que son énergie résiduelle soit presque épuisée : il retourne alors automatiquement à la base pour se recharger.
Certains modèles plus avancés ont des bornes de recharge qui vident également le réservoir à poussière et, si la fonction de lavage est présente, remplir le réservoir d’eau, en minimisant l’intervention humaine, qui devient strictement nécessaire uniquement pour vider le réservoir à poussière et le réservoir d’eau sale présents dans la station de charge. Dans le modèles qui ont une connexion directe au système d’eauil n’est même pas nécessaire de remplir le réservoir d’eau propre (opération qui autrement devrait être effectuée manuellement).
capteurs d’un robot aspirateur : comment les espaces sont cartographiés
La capacité de mouvement et de cartographie des robots aspirateurs est possible grâce à différents types de capteurs. LE capteurs infrarouges et de contact détecter et contourner les meubles et les objets, pendant que je capteurs de dénivelé empêcher le robot de tomber des escaliers, des marches, etc. Les robots haut de gamme sont souvent équipés de technologie LiDAR (Détection et télémétrie de la lumière), une forme de détection qui permet au robot de créer des cartes précises de la maison en déterminant la distance par rapport à un objet ou une surface à l’aide d’un impulsion laser. Grâce à ces cartes, le robot peut couvrir tout l’espace de manière ordonnée et systématique, sans laisser de zones découvertes et en assurant un nettoyage uniforme. Certains modèles mettent à jour la carte en temps réel, en s’adaptant à tout changement, comme l’ajout de nouveaux meubles, tapis ou autres objets introduits lors de la séance de nettoyage.
Pour améliorer la gestion des obstacles, les modèles plus avancés utilisent également des systèmes d’évitement de précision. Certains modèles, par exemple, utilisent caméras pour identifier de petits objets (comme des câbles ou des chaussures), les reconnaître grâce à l’intelligence artificielle intégrée et ainsi les contourner sans risquer d’endommager ni les objets eux-mêmes ni le robot. Cela évite au robot de se coincer ou de traîner des objets sur son chemin, conservant ainsi une grande efficacité dans les opérations de nettoyage. De plus, ces caméras peuvent être utilisées, de manière plus ou moins appropriée, comme systèmes de vidéosurveillance, notamment pour surveiller les éventuels « amis à quatre pattes » présents dans la maison.
Les méthodes de contrôle des robots aspirateurs
Passons maintenant à mode de contrôle du robot aspirateur. Ces appareils peuvent être connectés et contrôlés via des applications spéciales pour Android et iPhone, généralement développées et mises à disposition gratuitement par les fabricants de robots. Grâce à ces applications, il est généralement possible de définir des programmes de nettoyage, de créer des zones interdites (c’est-à-dire des zones où le robot ne doit pas passer) ou de les envoyer dans des pièces spécifiques, tout en agissant également à distance. Certains modèles prennent également en charge les commandes utilisant le microphone du smartphone pour appeler des assistants vocaux (tels que Google Assistant, Alexa et Siri), vous permettant de démarrer ou d’arrêter le nettoyage avec votre voix.
Pendant la séance, les robots aspirateurs et, s’il est équipé d’un réservoir d’eau et d’une vadrouille, laver le sol. Dans les modèles plus avancés, il est possible d’avoir un ou plusieurs vadrouilles extensiblesqui peut mieux atteindre les bords des murs et les coins des pièces pour un nettoyage plus approfondi. En fin de cycle, le robot retourne automatiquement à la station de recharge. Il en va de même lorsqu’il détecte que la zone assignée est terminée : dans ce cas également, le robot termine le nettoyage et recharge la batterie pour être prêt pour le cycle suivant.
Le premier robot aspirateur : Trilobite, lancé en 1996
L’histoire des robots aspirateurs est courte, mais significative : le robot le plus célèbre est probablement Roomba d’iRobot, datant du début des années 2000, le tout premier modèle commercial, lancé en 1996 par Electrolux et était connu sous son nom commercial Trilobites. Comme vous pouvez l’imaginer, il représentait pour l’époque une nouveauté absolue, même si aujourd’hui son utilisation peut s’avérer anachronique au regard des normes actuelles. Dans les années suivantes, la production et l’amélioration technologique se sont développées, conduisant à la diffusion de modèles de plus en plus performants, au point de transformer les robots aspirateurs en un véritable incontournables pour beaucoup d’entre nous.
